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   泵攪拌一體機的臂架系統(tǒng)主要由多節(jié)臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿機構(gòu)組成，根椐各臂架間轉(zhuǎn)動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型等。而我們在澆灌混凝土?xí)r，臂架泵車的所有支腿應(yīng)完全展開到位后才能操作，不管是R型、Z型還是RZ臂架，都要按泵車的操作與使用中規(guī)定的順序進行展開。不可隨意加大混凝土輸送管的直徑。

   當(dāng)然，隨著技術(shù)的迭代，混凝土泵車的臂架的折疊方式也在發(fā)生著變化，同時，它還與回轉(zhuǎn)支承座的位置、臂架節(jié)數(shù)以及各廠家的設(shè)計風(fēng)格有關(guān)。各種折疊方式都有其獨到之處。R型結(jié)構(gòu)緊湊;Z臂架在打開和折疊時動作迅速;綜合型則兼有前兩者的優(yōu)點而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結(jié)構(gòu)布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產(chǎn)商混合使用。最初的時候，泵車是Z型臂架，臂架收回后像Z字，后來臂架節(jié)數(shù)多了，像50米以上的有6節(jié)臂架的泵車，單純的Z型不能很好的保護臂架，于是前兩節(jié)臂架，也就是最靠近汽車底盤的兩節(jié)折疊后呈R型，把后面4節(jié)包在里面，保證安全又便與臂架伸縮，于是就有了RZ型。不過從臂架這一配件上，我們也不難看出，傳統(tǒng)泵車正在經(jīng)歷從制造到“智造”的轉(zhuǎn)變，這一轉(zhuǎn)變，有利于逐步提升設(shè)備的自動化和智能化水平，保障運行安全，提高使用效率和產(chǎn)品質(zhì)量，乃至可以提升整個基建行業(yè)的綜合競爭力。